Cnc shield v3 не работает

Лечение китайской косячной платы CNC shield v4 (под arduino nano)

Плата CNC Shield v.4 предназначена для сборки на её базе простых чпу станков: фрезерных, гравировальных, лазерных и других устройств с шаговыми двигателями.
Этот шилд объединяет плату ардуино нано и три драйвера шаговых двигателей A4988 или других аналогичных.

Этот шилд очень дешёвый — его цена на али — около 100 рублей.
Добавим ардуино нано за 136 рублей и три драйвера a4988 по 50 рублей — мы получаем мозги чпу станка за 386 рублей .
(цены взяты с алиэкспресс на момент написания статьи)

Китайци, конечно, в своём стиле — не упустили возможность накосячить.
Когда я собирал один из своих проектов, у меня почему-то шаговые двигатели работали только на полном шаге. Как я не переставлял джамперы — микрошаг не работал.

Проверил драйверы отдельно от шилда — воткнул их в свой 3д принтер — микрошаг работает. Изучил даташит на драйвер A4988. Оказывается, чтобы получить максимальное деление шага нужно на выводы MS1, MS2, MS3 драйвера подать +5 вольт . Плата CNC shield v.4 разведена так, что при установке всех трёх джамперов — эти выводы сажаются на землю.

Самый простой и быстрый способ устранить этот косяк — это вытащить все джамперы и запаять три перемычки как на фото:

Мы получим деление шага 1/16 на всех трёх драйверах.

Внимание: после этого устанавливать джамперы уже нельзя — это вызовет короткое замыкание линии +5в на землю!

Сигналы Step и Dir тоже перепутаны.

Соединения на плате выполнены следующим образом:

Прошивка GRBL надеется, что входы драйверов будут подключены так:

Вот фрагмент текста прошивки GRBL 1.1 ( файл cpu_map.h ):

Источник

Песочница: CNC Shield v3.0 – Подключение

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Доброе утро Уважаемые читатели!

Песочница: CNC Shield v3.0 — Софт Песочница: CNC Shield v3.0 — ЖелезоПосле долгого ожидания запчастей, у меня получилось все подключить и протестировать.

Забегая вперед, сообщу, что в процессе подключения и настройки столкнулся с «подводными камнями».

В последней прошивке GBRL 9.0i – энтузиасты решили переделать нумерацию портов и теперь она отличается от того, что написано на плате.

Были поменяны местами Z-Max (D12) и Spn_EN (D11).

Они подключили шпиндель к D11, который является ШИМ портом. Они хотят управлять оборотами шпинделя через ШИМ.

Теперь, если вы желаете подключить концевик Z_Max, то его необходимо подключить в Spn_EN, а включение шпинделя необходимо подключать в Z+.

Чтобы подключить шаговые двигатели (ШД), необходимо определить обмотки двигателей. Это можно сделать следующими способами:

1 способ – разъедини все провода, покрути ШД, должно крутиться легко.

Соедини пару зеленый-черный, теперь крутиться с большим трудом. Пара найдена.

Также соедини пару красный-синий. Результат тот же, крутиться с большим трудом. Пара найдена.

2 способ – необходимо подсоединить светодиод к паре зеленый-черный, покрутить ШД, светодиод горит, пара найдена. ШД будет работать как генератор.

3 способ – необходимо взять мультиметр и прозвонить обмотки.

И так мы нашли обмотки, получилось черный-зеленый, красный-синий.

Я взял USB провод от старого ПК (4 провода, белый, красный, черный и зеленый + разъем на 4 контакта).

Припаял к проводам ШД — синий-белый, красный-красный, черный-черный, зеленый-зеленый. Изолировал термоусадкой.

Подключаем, зеленый-черный-белый-красный к оси Х.

Вставляем драйвер ШД DRV8825 в ось Х, ‘крутилкой’ (переменный резистор) к кнопке сброса.

ВНИМАНИЕ. Драйвер A4988 (зеленый или красный) вставляется наоборот.

Прошивка уже залита, параметры прошивки настроены (читай предыдущие статьи, ссылки находятся в шапке).

Включаем питание, тестируем ось.

В консоли даем команду

G1 G91 X100 F 1000.

ШД вращается. Ура-Ура!

По аналогии делаем, тоже самое для других осей.

G1 G91 X10 Y10 Z10 F1000

https://youtu.be/nLDpMVgebj0У меня по оси Y установлены два ШД и два драйвера. Мне необходимо задублировать входящий сигнал. Вставляю ШД и драйвер в ось А и устанавливаю перемычки.

То есть входящий сигнал с контролера один, он идет сразу на два драйвера и ШД (не как в RAMPS, у RAMPS с одного драйвера сигнал идет на два ШД).

Необходимо вставить два джампера в перемычки Y.

Если необходимо обратное вращение, просто переверни фишку (красный-белый-черный-зеленый)

Подключаем кнопки управления:

E-STOP – кнопка экстренной остановки.

Подключаем светодиоды, которые будут определять включился ли нужный порт.

Светодиоды правильно подключать через резистор, иначе могут перегореть!

M3 S1000 — включился светодиод 1

M5 -выключился светодиод 1

M8 — включился светодиод 2

M9 — выключился светодиод 2

Вы можете не заморачиваться по поводу включения/выключения шпинделя вообще.

Можно включать шпиндель (дремель/бормашину) руками в начале обработки и также руками его выключать в конце.

Можно подключить реле, которое будет реагировать на сигнал из порта по командам М.

С реле есть засада. У Алика продаются два вида реле.

Первое реагирует на землю, второе на +5V.

Нам необходимо, чтобы у нас было реле, которое реагирует на +5V, тогда можно автоматизировать момент включения «дремеля» командой M3 S1000, и его выключения командой M5.

Можно подключить «охлаждение» (или что-то другое) к другому порту реле. Оно будет включаться командой M8 и выключаться командой M9.

Если Вы желаете работать с командой Home ($22=1), то необходимо подключить концевики.

Концевики подходят от 3D принтера с трем контактами. Необходимо подключить 2 контакта, или подключить самые простые концевики без платы.

Также необходимо включить концевики в прошивке командой $21=1

Можно вообще их не ставить.

Теперь с точки зрения электроники и софта у нас готово все. Минимум выполнен.

Переходим к механике и кинематики.

Автор смотрит в сторону Shapeoko, который собирается из профиля.

У этого проекта три версии. Все версии основаны на V-Slot профиле. Колесики ездят по профилю и приводятся в движение ремнями.

Рассматривает второй вариант, проект OpenBuilds

http://openbuilds.com/ Этот проект является открытым и основан на тех же принципах – профиль-направляющая-колесики, но имеет привод вал TR8x8.

Всем спасибо за внимание.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Источник

Песочница: CNC Shield v3.0 — Железо

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Добрый день уважаемые читатели!

В данной статье мне хотелось бы рассмотреть неплохой вариант железа для создания CNC машин для домашнего использования.

Как говориться дешево и сердито!

Разрешите представить Вам – «CNC Shield v3.0 для Arduino UNO», который с легкостью можно найти у Алика по разумной цене.

Arduino UNO (аналог) – 250 руб.

CNC Shield v3.0 – 250 руб.

Драйверы A4988 – 75 руб. / шт.

Плата расширения CNC Shield v3.0 для Arduino UNO создана, что бы на её основе можно создать CNC машины (ЧПУ станки):

• 3D принтер (необходимо реле для нагрева хотэнда и стола);
• Гравировальный роутер;
• Фрезерный роутер;
• Лазерный роутер.

Плата расширения может работать с драйверами двигателей A4988 или DRV8825 при помощи прошивки GRBL.

Характеристики платы:

• Модель — CNC Shield version 3.0;
• Размер — Arduino UNO и другие совместимые платы;
• Количество осей — 4 (X, Y, Z, A);
• Напряжение питания логической части — 5 В;
• Напряжение питания силовой части — 12 – 36 В;
• Драйверы — A4988 или DRV8825 и другие;
• Интерфейсы — UART, I2C;
• Прошивка — Arduino GRBL;
• Размеры — 65 х 55 х 20 мм;
• Вес — 32 г.

Для работы CNC Shield необходимо:

• Вставить драйверы в желтые слоты. Драйверы A4988 или DRV8825 вставляются по разному будьте ВНИМАТЕЛЬНЫ.
• Настроить токи двигателей, согласно токам шаговых двигателей (регулятор на драйвере и вольтметр);
• Установить перемычки, которые входят в комплект поставки, в красные контакты М0, М1, М2, для определения режима работы драйвера согласно таблицы;
• Подключить к USB ПК и залить прошивку GRBL.

  

  

  

  Ось A может дублировать одну из осей X, Y, Z с помощью дополнительного двигателя и драйвера. То есть входной сигнал приходит одинаковый, а драйверы и шаговые двигатели разные, но двигаются одинаково.

  У RAMPS устроено иначе (например ось Z), у него один драйвер и две пары контактов. Драйвер один, мотора два.

  Например ось A может быть использована для двигателя экструдера в случае 3D-принтера.

  Для настройки дублирования осей X, Y, Z на плате есть контакты, обозначенные X, Y, Z, D12, D13, которые необходимо замкнуть перемычками из комплекта.

  

  Колодка D12 замыкается для управления шагом.

  Колодка D13 замыкается для управления направлением вращения.

  Направление вращение двигателя меняется путем смены контактов двигателя или изменение маски в прошивки.

  Меняются местами контакты B- и B+.

  На плате CNC Shield есть контакты для подключения:

  • Аварийной кнопки остановки (E-STOP);
  • Кнопка паузы (Hold);
  • Кнопка продолжения (Resume);
  • Кнопка возвращения на исходную позицию (Abort);
  • Включения шпинделя (SpnEn);
  • Направления шпинделя (SpnDir);
  • Включения подачи охлаждения (CoolEn);
  • Концевики (X+ X- Y+ Y- Z+ Z-).

  

  Как это работает?

  Мы заливаем в Arduino готовую прошивку (GRBL), как есть. В ней ничего менять не надо. Все настройки производятся в консоли ПО (Universal-G-Code-Sender).

  Прошивка (GRBL) внутри контролера обменивается информацией с ПК при помощи G-кодов.

  ПК из программы управления (Universal-G-Code-Sender) , через USB порт ПК посылает на COM порт ARDUINO строчки с GCODE формата G91 G1 X10 Y10 F3000. Шаговые двигатели вращаются.

  Схема подключения Arduino UNO

  

  

  

  Если рассматривать сборку 3D принтера, то данное железо конечно не может тягаться с RAMPS+MEGA2560. Построить 3D принтер на этой связке можно, но как Вы уже догадались, есть ряд ограничений. Надо как-то отдельно колхозить нагрев хотэнда и стола. В этом вопросе скорее всего помогут реле или другие изыски.

  Если рассматривать сборку других CNC машин, то данная связка хорошо себя позиционирует, так как есть все необходимое.

  В следующей статье мы будет прошивать железо и обозревать настройку и возможности прошивки GRBL.

  Благодарю Вас за внимание, продолжение следует …

  Подпишитесь на автора

  Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

  Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

  Источник

  cnc-club.ru

  Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.

  Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение Anton » 25 мар 2021, 23:30

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение nevkon » 26 мар 2021, 07:56

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение drey82 » 26 мар 2021, 08:37

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение Anton » 26 мар 2021, 11:30

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение svm » 26 мар 2021, 12:16

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение Anton » 26 мар 2021, 12:23

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение svm » 26 мар 2021, 12:28

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение rry » 26 мар 2021, 12:56

  было похожее при неверном подключении обмоток шаговика к драйверу.

  оказалось цвета проводов у китайских шаговиков не соответствуют заявленной ими схеме подключения

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение Anton » 26 мар 2021, 19:08

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение kfmut » 26 мар 2021, 20:51

  Re: Не работают моторы с cnc shield v3.0

  Сообщение Anton » 26 мар 2021, 22:40

  Источник

  Плата для ЧПУ на Arduino UNO, CNC shield v3 и драйвера A4988 (DRV8825).

  С драйверами шаговых двигателей A4988 и DRV8825 мы уже познакомились в предыдущих статьях. Рассмотрели подключение данных драйверов с помощью модуля. Сегодня рассмотрим CNC shield v3, которая позволяет установить драйвера в количестве 4 штук без использования дополнительных проводов подключения.

  

  Для чего нужен CNC shield v3?

  CNC shield v3 позволяет установить до 4 драйверов, которые могут управлять 4 независимыми шаговыми двигателями, что позволяет собрать лазерный гравировальный станок, плоттер, фрезерный гравировальный станок. Также возможно собрать 3D принтер, но для этого нужно будет проделать достаточно большую работу, а для чего это делать, если есть готовые решения на Arduino MEga2560 и ramps 1.4, ramps 1.5, ramps 1.6 и пр., которые рассмотрим в следующих статьях.

  Для сборки мозгов ЧПУ (CNC) станка с использованием CNC shield v3 понадобиться:

  • Arduino UNO – 1 шт.
  • CNC Shield v3.0 – 1 шт
  • Драйверы A4988 (DRV8825) – 3-4 шт.
  • Шаговые двигатели- 3-4 шт.
  • Источник питания 12- 36 В.
  • И дополнительные материалы необходимые опционально: (джампера для установки микрошага двигателей и установки режима работы оси A, конечные выключатели, тактовые кнопки и пр.)

  

  Все собирается практически без пайки. Достаточно установить все компоненты, настроить ток драйвера в соответствии с током шагового двигателя, который вы будете подключать. Как рассчитать ток для драйвера A4988 читайте тут, для драйвера DRV8825 читайте тут.

  Также не нужно забывать про радиаторы охлаждения для драйверов, которые чаще всего идут в комплекте.

  ВНИМАНИЕ! Arduino CNC Shield поддерживает источники питания до 36 В. Это не означает, что все драйвера могут работать при таком напряжении. Драйверы A4988 не предназначены для работы при напряжении 36 В., и взорвутся при первом включении их при таком напряжении. 36V предназначены для таких драйверов, как DRV8825, которые могут работать от +36V.

  Полный этап сборки ЧПУ станка будет на сайте в разделе самодельные ЧПУ станки.

  Характеристики платы CNC Shield version 3.0:

  • Модель — CNC Shield version 3,0
  • Размер — Arduino UNO и другие совместимые платы
  • Количество осей — 4 (X, Y, Z, A)
  • Напряжение питания логической части — 5 В.
  • Напряжение питания силовой части — 12 – 36 В.
  • Драйверы — A4988 или DRV8825 и другие
  • Интерфейсы — UART, I2C
  • Прошивка — Arduino GRBL
  • Размеры — 65 х 55 х 20 мм.
  • Вес — 32 г.

  CNC shield v3 состоит из:

  

  1 – Кнопка сброса.
  2 – Колодки контактов для подключения внешних драйверов двигателей. Например, с помощью модулей, которые рассматривали в предыдущей статье.
  3 – Ось «A» может дублировать одну из осей «X», «Y», «Z» с помощью дополнительного двигателя и драйвера или работать автономно (например, ось «A» может быть использована для двигателя экструдера, в случае 3D-принтера). Эти колодки контактов служат для настройки оси «A». Для дублирования осей нужно установить джамперы на эти колодки следующим образом:

  Дублирует ось «X», т.е 4 ось (помечен как A) работает синхронно с осью «X».

  

  Дублирует ось «Y», т.е 4 ось (помечен как A) работает синхронно с осью «Y».

  

  Дублирует ось «Z», т.е 4 ось (помечен как A) работает синхронно с осью «Z».

  

  Использовать D12 и D13выходы Arduino для автономного управления 4-ым шаговым драйвером (отмечен как A).

  

  Для автономной работы оси A. Колодка D12 замыкается для возможности управления шагом, колодка D13 замыкается для возможности управления направлением вращения. Направление вращения двигателя меняется путем смены контактов двигателя или изменения маски в прошивке.

  4 – Разъем питания. На плату необходимо подавать питание 12 – 36 В.

  5 – Возле каждого слота для подключения драйвера двигателей имеется колодка управления микрошагом двигателя. В зависимости от выставленных перемычек вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988. Установки джамперов для управления шагом или микрошагом для драйвера A4988 показаны в таблице.

  MS1

  MS2

  MS3

  Разрешение микрошага

  Источник