Как настроить электронный тир

Учебные видео-уроки по настройке оборудования

Адаптивный стрелковый тир АСТ «Комбат»

Комплекс предназначен для огневой подготовки бойцов специальных подразделений силовых структур и позволяет проводить обучение стрельбе на высоком уровне профессиональных трудностей, обеспечивая постоянную готовность бойцов немедленно включиться в боевые действия, выполнить задачу и остаться в живых.

Программа «НВП Пистолет»

Программа работает в составе интерактивного лазерного тира «Рубин» и включает 70 упражнений, разработанных на основе методических принципов поэтапного освоения приемов и способов ведения огня из пистолета Макарова в полном соответствии с Курсом стрельб МО РФ.

Программа предназначена для обучения приемам и правилам стрельбы из стрелкового оружия на занятиях по начальной военной подготовке в общеобразовательных учреждениях, школах, кадетских корпусах, суворовских училищах, военно-патриотических клубах.

Программа «Конструктор стрелковых упражнений «Пистолет-3»

Программа предназначена для обучения приемам и правилам стрельбы из пистолета в лазерном тире «Рубин» и включает базу из более 90 упражнений, разработанных в полном соответствии с Курсами стрельб силовых структур. Одновременно может тренироваться от 1 до 6 обучаемых.

Установка тира «Патриот»

Видеоролик поможет Вам самостоятельно установить лазерный стрелковый тир ИЛТ-001 «Патриот» — подключить и настроить камеру и провести ее калибровку, правильно выбрать параметры упражнения и запустить оборудование.

Программа «КСУ «Боевая группа» для лазерного тира «Рубин»

Новейшая программа для Панорамного интерактивного лазерного тира «Рубин» разработана на основе программы КСУ «Огневой контакт» с использованием фотомишеней.

Программа позволяет одновременно на трех экранах, которые образуют единую панораму, разместить до нескольких десятков фотомишеней преступников, заложников, а также фотомишеней, не подлежащих поражению. Единое панорамное изображение формируется с помощью нескольких проекторов, подключенных к мультимедийному компьютеру.

Программа «Боевая группа» включает в себя четыре локации: «Дорога», «Улица», «База», «Офис». Каждая локация представляет собой видеоряд движения бойцов с короткими остановками на рубежах для ведения огня по внезапно появляющимся и движущимся целям.

Предлагаем посмотреть видеоролик на примере локации «База».

Источник

Домашний тир на Raspberry

Привет Хабр.
Люблю стрелковое оружие и стрельбу. Однако в домашних условий это плохое хобби. Нет, ну можно конечно купить травмат и изрешетить квартиру, но, думаю, домашние этого не оценят. Не желая мирится с этим, решил реализовать свой, в меру безопасный домашний тир. Если заинтересовал — добро пожаловать под кат.

Идеи, как это можно реализовать, витали в голове давно. Вот несколько забракованных:
— пистолет с фототранзистором + экран монитора. Подсвечивая половину/четверть/одну восьмую/и т.д. экрана, проверяем ответ от фототранзистора и итеративно уточняем часть экрана, в которую направлен пистолет. Идею забраковал из-за низкой частоты обновления мониторов и их инерционности.
— пистолет с фототранзистором + экран из светодиодных матриц. Уже лучше, можно обновлять изображение на диодной матрице с достаточной частотой. Даже начал спаивать диодные матрицы, но вовремя одумался.
— пистолет с камерой, несколько лазерных светодиодов, образующих метки на стене, по которым камера определяет свое положение. В принципе идея была не плоха. Однако прикинув, как будет смотреться пистолет с прикрученной к нему вебкамерой, так же от нее отказался.
Ну и финальная идея — статическая камера, смотрящая на стену и пистолет с лазером. Идея есть, дело за реализацией.
Купил первый попавшийся детский пистолет(Desert Eagle калибра 50). Выкинул внутренности, обработал напильником и установил в него лазерный диод, кнопку на спусковой крючок и ардуинину nano. Нет, можно конечно поставить туда в место ардуинины конденсатор, так что бы он кнопкой переключался с источника питания на диод и обратно, но это не достаточно гибкий подход. Лазерный диод приклеил на холодную сварку. Пока она застывала, аккуратно корректировал включенный диод, совмещая с прицельной планкой.

Далее нужно поставить на малинку необходимые пакеты

Осталось написать питоновский скрипт. Это был мой первый скрипт на питоне, по этому пришлось убить на него почти день.

У меня камера стоит в трех метрах от мишени. Раскомментируем строку #print (center, dist), стреляем, пока не попадем точно в центр. Смотрим в логе позицию попадания и прописываем в начало скрипта (CenterX, CenterY). Так же там правим Radius под свой размер мишени.
Разрешающая способность камеры с трех метров порядка двух миллиметров. Если этого покажется мало, можно просто придвинуть камеру.
Все, впадаем в детство приступаем к занятиям по огневой подготовке.

Процесс выглядит так (сори за обшарпанные обои — живу на съемной квартире):

Не забываем про безопасность — на лазер, как и в телескоп на солнце, можно посмотреть только два раза…
В будущем хотелось бы установить в пистолет сервомашинку, которая будет дергать груз для симуляции отдачи. Ну и распечатать нормальную мишень.

Источник

Калибровка лазерного тира

Рассматриваются вопросы и особенности калибровки лазерного тира, построенного на основе обнаружения лазерного импульса видеокамерой с последующим созданием графического изображения отметки «выстрела» в рассчитанных координатах на транслируемом изображении.

Почему необходима калибровка лазерного тира

Необходимость калибровки лазерного тира вызвана тем, что размеры, положение и разрешение изображения на проекционном экране тира в общем случае не совпадают с размерами, положением и разрешением снимка экрана в кадре видеокамеры, которая обнаруживает лазерный импульс.

Представим себе идеальный случай.

Разрешение изображения на проекционном экране точно соответствует разрешению видеокамеры, а само изображение точно вписано в кадр видеокамеры. И при этом отсутствуют какие-либо геометрические искажения, т.е. изображение имеет форму прямоугольника.

Произведем «выстрел» лазерным лучом в экран. Видеокамера обнаружит лазерный импульс на изображении экрана в координатах (px_laser, py_laser) и передаст эти координаты в модуль «отрисовки» сцены. В свою очередь модуль сгенерирует и «нарисует» на экране отметку «выстрела» в точно таких же координатах. Лазерный импульс и компьютерное изображение «выстрела» совпадут.

Однако в реальности все обстоит значительно сложнее.

Особенности расчета координат отметок выстрелов в лазерном тире

Во-первых, изображение экрана занимает лишь часть кадра видеокамеры. Это изображение проекционного экрана в кадре видеокамеры называется зоной обнаружения.

Пусть проектор транслирует на экран изображение сцены тира с разрешением XGA (1024 х 768 пикселей). У видеокамеры установлено разрешение 800 х 600 пикселей. Однако зона обнаружения занимает лишь часть кадра видеокамеры, поэтому разрешение зоны будет еще меньше: например, 724 х 560 пикселей. Если геометрические искажения изображения экрана в кадре видеокамеры отсутствуют, то пересчет координат лазерного импульса из плоскости зоны обнаружения в кадре видеокамеры в плоскость экрана заключается в линейном переносе точки с коэффициентами пропорции k1 = 1024 / 724 и k2 = 768 / 560: (px_shot, py_shot) = (k1 x сx_laser, k2 x сy_laser), где (cx_laser, cy_laser) – координаты отметки лазерного луча в плоскости зоны обнаружения. Таким образом координаты (px_shot, py_shot) не совпадают с (px_laser, py_laser), а сама точка (px_shot, py_shot) является проекцией (px_laser, py_laser) в плоскость зоны обнаружения в кадре видеокамеры.

Калибровка лазерного тира в данном случае заключается в расчете указанных коэффициентов и в определении смещения зоны обнаружения в кадре видеокамеры.

Во-вторых, чтобы получить прямоугольную зону обнаружения в кадре видеокамеры, необходимо разместить видеокамеру на воображаемой нормали, проведенной из цента пересечения диагоналей проекционного экрана (при условии, что транслируемое изображение точно вписано в границы проекционного экрана).

Однако в большинстве случаев видеокамеру размещают рядом с проектором, а последний находится примерно на уровне нижнего края экрана (при установке проектора на столе) или на уровне верхнего края экрана (при подвесе проектора под потолок). Проекторы с центральным проецированием используют крайне редко.

Очевидно, что при таком размещении видеокамеры изображение экрана в ее кадре будет выглядеть как трапеция. Следовательно, формула расчета координат «выстрела» усложняется.

Калибровка лазерного тира в этом случае выполняет две задачи:

1. Обнаруживает границы проекционного экрана на его изображении, полученном видеокамерой, и определяет координаты вершин трапеции зоны обнаружения в плоскости видеокамеры.
2. Строит формулу пересчета координат и рассчитывает все составляющие формулы, которые можно вычислить заранее (чтобы облегчить нагрузку на процессор).

В общем случае зона обнаружения в кадре видеокамеры может иметь трапецеидальные искажения (стороны трапеции могут быть нелинейными), и даже больше – иметь вид четырехугольника с непараллельными вершиной и основанием. Тогда формула пересчета координат существенно усложняется и требует проведения последовательных аффинных преобразований зоны обнаружения с помощью матричного исчисления.

Если же у вас обычный проектор, а не супер производительный монстр, то при оснащении тира используйте следующие рекомендации:

Рекомендации по размещению видеокамеры в лазерном тире

• Размещайте видеокамеру по горизонтальной оси объектива проектора (чтобы получить зону обнаружения в виде равнобедренной трапеции).
• Размещайте видеокамеру по возможности позади проектора, чтобы она не попадала в световой поток проектора.
• Размещайте видеокамеру выше проектора (если он стоит на столе) или ниже проектора, если он подвешен к потолку.
• Выбирайте видеокамеру с таким фокусным расстоянием, чтобы после ее установки рядом с проектором изображение экрана занимало как можно больше места в кадре. Отсюда следует, что не всегда удобны короткофокусные и длиннофокусные проекторы: стандартную видеокамеру придется устанавливать отдельно от проектора.

Когда проводится калибровка лазерного тира

Если вы используете мобильный вариант лазерного тира, то каждый раз вы заново устанавливаете проектор на стол, регулируете его положение, масштаб и фокус, так чтобы «вписать» транслируемое изображение в границы проекционного экрана. Затем вы устанавливаете видеокамеру, по возможности по оси объектива, и добиваетесь, чтобы изображение экрана целиком попало в кадр. После таких ручных манипуляций положение, размеры и вид зоны обнаружения каждый раз будут новыми. Поэтому необходимо провести калибровку лазерного тира: построить формулу расчета переноса координат на основе новых вводных.

Если же лазерный тир установлен стационарно: проектор подвешен под потолок, рядом закреплена видеокамера, положение обоих устройств выверены и настроены, то тогда калибровка лазерного тира не нужна. Все необходимые составляющие формулы расчета координат сохранены в файле конфигурации и считываются при каждом запуске программы тира или стрелкового упражнения. Вы экономите время на установке оборудования и калибровке. Еще один важный момент: стационарное размещение оборудования позволяет добиться хорошей точности, поскольку на первоначальную настройку и тонкую юстировку можно позволить себе выделить больше времени, чем в мобильном варианте.

Как выглядит калибровка лазерного тира в головной программе и в стрелковом упражнении

Источник

Как настроить электронный тир

1. Обмен и возврат Товара надлежащего качества

1.1. В соответствии с законом РФ «О защите прав потребителей» Покупатель вправе отказаться от Товара в любое время до его передачи, а после передачи Товара — в течение 14 (четырнадцати) календарных дней.

1.2. Возврат Товара надлежащего качества возможен в случае, если сохранены его товарный вид, потребительские свойства, а также документ, подтверждающий факт и условия покупки указанного Товара.

1.3. В случае отказа от Товара надлежащего качества, Покупатель должен возместить Продавцу расходы за доставку Товара до покупателя. Стоимость возврата заказа от Покупателя к Продавцу осуществляется за счет Покупателя.

2. Обмен и возврат Товара ненадлежащего качества

2.1. В соответствии с законом РФ «О защите прав потребителей» в случае обнаружения недостатков Товара Покупатель имеет право в течение 7 (семи) календарных дней с момента получения заказа:

• Потребовать замены Товара на идентичный или аналогичный Товар.
• Потребовать уменьшение стоимости Товара.
• Устранить недостатки самостоятельно по согласованию с Продавцом.
• Вернуть Товар Продавцу.
• Отказаться от исполнения договора и потребовать возврата уплаченной за Товар суммы. По требованию продавца и за его счет покупатель должен возвратить Товар с недостатками

2.2. В случае предъявления требования о замене, возврате Продавец обязан принять решение о замене/возврате в течение 7 (семи) календарных дней со дня получения Товара от Покупателя, а при необходимости дополнительной проверки качества такого Товара Продавцом — в течение 20 (двадцати) календарных дней.

2.3. В случае возникновения спора о причинах появления недостатков Товара Продавец обязан провести экспертизу Товара за свой счет.

2.4. Экспертиза Товара проводится в сроки, установленные статьями 20, 21 и 22 Закона «О защите прав потребителей». Покупатель вправе присутствовать при проведении экспертизы Товара и в случае несогласия с ее результатами оспорить заключение такой экспертизы в судебном порядке.

2.5. Если в результате экспертизы Товара установлено, что его недостатки возникли вследствие обстоятельств, за которые не отвечает Продавец, то Покупатель обязан возместить продавцу расходы на проведение экспертизы, а также связанные с ее проведением расходы на хранение и транспортировку Товара.

3. Возврат денежных средств

3.1. При отказе Покупателя от Товара надлежащего качества Продавец должен возвратить ему денежную сумму, уплаченную Покупателем по договору, за исключением расходов Продавца на доставку:

• Заказа от Продавца к Покупателю.
• Возвращаемого Товара от Покупателя к Продавцу.

3.2. Возврат денежный средств осуществляется в течение 10 (десяти) календарных дней с момента получения Товара надлежащего качества, а также требования о возврате.

3.3. При отказе Покупателя от Товара ненадлежащего качества Продавец должен возвратить ему денежную сумму, уплаченную Покупателем по договору. Возврат денежный средств осуществляется в течение 10 (десяти) календарных дней с момента получения Товара надлежащего качества, а также требования о возврате. Возврат осуществляется после достижения согласия между Продавцом и Покупателем о том, что Товар был отправлен Покупателю с дефектом.

4. Гарантия на электронные макеты на базе пневматического / страйкбольного оружия:

4.1. Все макеты на базе пневматического / страйкбольного оружия проходят предпродажную подготовку, а также полное тестирование работоспособности и проверку качества, после чего отправляются Покупателю.

4.2. Гарантийный срок на электронную часть (управляющая плата, плата зарядки, аккумуляторная батарея, лазерный модуль, микропереключатели, контактные группы, пьезоэлектроника) электронных макеты на базе пневматического / страйкбольного оружия – 365 (триста шестьдесят пять) календарных дней с момента получения заказа.

4.3. Гарантийный срок на механическую часть (элементы корпуса, пружины, элементы ударно спускового механизма) электронных макеты на базе пневматического / страйкбольного оружия – 14 (четырнадцать) календарных дней с момента получения заказа.

4.4. Обращаем ваше внимание, что все работы по замене внутренних и внешних частей макетов пневматического / страйкбольного оружия должны осуществляться только опытным и квалифицированным персоналом. Приобретение запчастей подразумевает наличие необходимых навыков и уверенных знаний совместимости деталей у Покупателя.

4.5. Продавец не несет ответственности за некорректно установленные Покупателем части и вызванные этим поломки.

4.6. Не разрешается разбирать макеты пневматического / страйкбольное оружия (полностью или отдельные части корпуса) в течение гарантийного срока, т.к. это аннулирует гарантию.

4.7. Гарантийное обслуживание производится в сервисном центре нашего Продавца.

5. Гарантия и условия обмена и возврата лицензионного программного обеспечения:

5.1. Покупатель вправе отказаться от заказанного лицензионного программного обеспечения в любое время до его получения, а после получения товара – в течение 14 (четырнадцати) дней, за исключением случаев, описанных ниже. Возврат товара надлежащего качества возможен в случае, если сохранены его товарный вид, потребительские свойства, а также документ, подтверждающий факт и условия покупки указанного товара. Возврат товара покупатель производит самостоятельно за свой счёт.

5.2. Покупатель не вправе отказаться от лицензионного программного обеспечения надлежащего качества, имеющего индивидуально определенные свойства, если указанный товар предназначен для использования исключительно приобретающим его покупателем (именная лицензия на право использования программного обеспечения, в которой прописаны регистрационные данные Покупателя).

5.3. Покупатель имеет право обменять лицензионное программное обеспечение надлежащего качества в случае, если указанный товар не был в употреблении, сохранены его товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также имеется товарный чек или кассовый чек, либо иной подтверждающий оплату указанного товара документ.

5.4. Возврат денежных средств не производится в следующих случаях:

• Покупатель не вправе возвратить товары надлежащего качества, указанные в перечне непродовольственных товаров надлежащего качества, не подлежащих возврату или обмену, утвержденном Постановлением Правительства РФ от 19.01.1998 № 55.
• Лицензия на программное обеспечение надлежащего качества возврату и обмену не подлежит, так как относится к «Перечню непродовольственных товаров, не подлежащих возврату или обмену» в соответствии с п. 14 Перечня непродовольственных товаров надлежащего качества, не подлежащих возврату или обмену на аналогичный товар.
• Покупатель не вправе возвратить товар, бывший в употреблении, при нарушении внешнего вида товара и др. положения, нарушающие п.1 ст.25 закона о защите прав потребителей.
• Возврат происходит только при условии, что программный продукт не был активирован.

Источник