Как настроить карты для робота пылесоса

Робот пылесос с картой построения помещения, как работает

Как известно, роботы-пылесосы появились не так давно. Но, как оказалось, первые модели были почти бесполезны. Их хаотичное движение, в сущности, сводило уровень эффективности до нуля. Ко всему прочему, иногда техника просто двигалась в непонятном направлении, оставляя после себя неубранные участки. Со временем производители умной техники начали совершенствовать свои устройства. Благодаря этому появились роботы-пылесосы с возможностью построения карты помещения, на которой следует провести уборку.

Робот пылесос с построением карты помещения

Как правило, наличие различных сенсоров позволяет роботу-пылесосу не только обходить разные преграды, но и выстраивать карту. Это нужно для того, чтобы проложить самый оптимальный маршрут для уборки.

Что из себя представляет функция построения карты

На сегодня, в сущности, данная функция может быть построена по одной из двух методик:

• с помощью камеры на корпусе;
• используя лазерный датчик — дальномер.

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту провести анализ и сохранить в памяти параметры комнаты. Именно благодаря этим данным электроника выстраивает оптимальный план своего маршрута.

Робот пылесос с камерой

Данное устройство работает по принципу: во время движения сенсор камеры охватывает поверхности потолка, стен, дверей и окон. Полученные данные анализирует программное обеспечение робота. После этого выстраивается оптимальная траектория движения, по которому робот проводит уборку.

Такой тип техники имеет ряд плюсов:

• выстраивание маршрута;
• самостоятельный поиск док-станции для подзарядки;
• автоматическое возобновление работы.

Из недостатков отмечают низкое качество уборки и некоторые сбои в программе при слабом освещении.

Лазерный метод

Принцип этого метода состоит в ином построении карты. Лазерный дальномер устройства анализирует все поверхности и преграды в комнатах. Данные передаются в блок процессора и там обрабатываются. Впрочем, так и выстраивается маршрут. К плюсам этого метода относят:

• уборка абсолютно всех участков комнаты без пропусков;
• отличная ориентировка даже при слабом освещении;
• поиск док-станции для подзарядки;
• продолжает работу с учётом уже пройденных маршрутов.

Из минусов отмечают плохую навигацию при наличии тёмной мебели в помещении и сбой в работе, если в комнате присутствуют зеркала до пола.

Особенности данного вида

Карта помещения и её построение, безусловно, играют важную роль. Более того, для того, чтобы уборка была эффективной и качественной, предпочитают модели с наличием данной функции. Плюсом также считается то, что благодаря памяти устройства, оно способно само найти станцию для подзарядки.

При выборе модели с лазерной технологией, следует помнить, что маленький маячок сверху корпуса может помешать движению пылесоса под мебель. Поэтому перед покупкой следует измерить все подобные места, чтобы в будущем это не привело к поломке робота.

Топ-5 лучших роботов-пылесосов с построением карт

iRobot Roomba 980

Несомненно, является лидером среди роботов-пылесосов. Карта строится благодаря камере. Отличается возможностью управления с помощью интернета. Обладает низким уровнем шума в пределах нормы. Устройство можно запрограммировать на определённый день и время. Удобная щётка и объёмный пылесборник также являются плюсами. Из минусов, пожалуй, только один — высокая стоимость.

Neato Botvac D7 Connected

Оснащён лазерным дальномером. Одним из достоинств является уборка в два цикла. Таким образом, робот может убрать довольно большое помещение. Имеет эргономичный бампер, который позволяет провести уборку в труднодоступных местах. Кроме всего прочего, в комплект входит турбощётка, магнитные ограничители и фильтры тонкой очистки. Минус данной модели состоит в неполной русификации робота. Иногда это приносит неудобства в управлении.

Xiaomi Mi Roborock Sweep One

Также оснащён лазерным дальномером. Свою популярность заслужил благодаря способности отобразить карту комнаты. Несмотря на достойное качество, имеет доступную стоимость. Возможно управление с Wi-Fi. Из недостатков — не способен справиться с высокими преградами. Но может их запоминать, чтобы избежать падения.

iClebo Omega

Ещё одно достойное устройство в топе. Вне всякого сомнения, считается самым мощным устройством на рынке подобной техники. Эффективная уборка ковров и любого напольного покрытия делает данную модель самым проходимым роботом. Турбощётка выполнена из резины, что делает его отличным помощником в доме, где есть животные. Из минусов — высокий уровень шума, небольшая ёмкость батареи.

Samsung Powerbot

Данная модель уже давно является прямым конкурентом модели выше. Имеет высокую мощность всасывания, возможность управления с пульта, ёмкий пылесборник. Ко всему прочему, способен повышать мощность на более загрязнённых участках. Минусы — высокая цена, отсутствие боковых щёток. Как бы там ни было, является эффективным и качественным роботом.

Источник

Робот пылесос xiaomi как построить карту

Что из себя представляет функция построения карты

На сегодняшний день эта функция может быть построена с помощью одной из двух техник:

• Использование камеры на теле;
• Использование лазерного датчика — дальномера.

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту анализировать и сохранять в памяти параметры помещения. Благодаря этим данным электроника строит оптимальный план маршрута.

Автоматический способ построения карты роботом пылесосом

Как только вы запустите робота-пылесоса, он начнет самостоятельно составлять карту вашей квартиры. Все, что вам нужно сделать, это дождаться завершения процесса очистки. Затем вы можете исправить его с помощью приложения Mi Home. Если робот не пропылесосил хотя бы одну комнату, вы можете сбросить карту и начать процесс уборки заново.

Добавляем робот пылесос в Homey

Для интеграции робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполните следующую процедуру:

1. Плагин Xiaomi Mi Home установлен в Homey. Для этого с данными потребуется ip-адрес и токен пылесоса.
2. Новое устройство вставляется в Homey, и его данные вводятся в открывшееся поле.
   
3. 

Определяем координаты:

Чтобы указать координаты, открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса так, чтобы была видна карта помещения. Затем мы берем в качестве входных данных координаты 25500×25500 — это так называемая нулевая координата, и она начинается от док-станции пылесоса.

Мы создаем тестовый поток, в столбце при перемещении теста Этот поток запускается, а в столбце Затем мы перетаскиваем карту Mi Robot и прокручиваем до действия Отправить пылесос в пункт назначения. Затем нам нужно задать координаты X и Y, помня, что док-станция имеет размер 25500×25500, прибавить и вычесть значения к этим координатам по 1000, и запустив тестовый прогон Flow посмотреть на открытую карту в приложении Mi Home.

Мы помним, куда движется индикатор точки назначения, поэтому можем ориентироваться в координатах, складывая или вычитая их, чтобы попасть в нужную область. После определения системы координат мы пытаемся переместить целевую точку в левый нижний угол нужной области. (Возможно, кому-то потребуется переместить его в правый нижний угол или даже в верхний, в зависимости от расположения док-станции, но для меня это левый нижний угол).

Обозначаем границы зон

Чтобы выполнить это действие, выполните следующие манипуляции:

1. В версии тестирования потока замените действие «Отправить пылесос к цели» на действие «Начать очистку зоны».
2. Значение координат подбирается экспериментально. Учтите, что вторая координата в шаблоне должна иметь большее значение, чем первая. В противном случае правильная работа пылесоса будет невозможна.
3. Последнее значение в окне «Начать очистку зоны» определяет количество очисток и может составлять от одного до трех повторений.

Источник

Робот-пылесос: варианты управления, план уборки помещения

Умный робот-пылесос — мечта любой хозяйки. Он все делает сам. Экономятся силы, время и нервные клетки. Лучшие роботы могут сделать карту помещения. Что это такое и как они управляются, расскажем ниже.

Управление роботом-пылесосом

Управление можно рассмотреть на примере Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua. Этой моделью можно руководить при помощи:

• Кнопок на корпусе пылесоса.
• Кнопок на пульте ДУ.
• Значков на экране смартфона (потребуется Wi-Fi 2,4 Гц и Bluetooth) или голосовых команд (через телефон умный робот совместим с Алисой Яндекса и Марусей Mail.ru).

Пылесос имеет несколько режимов работы и умеет строить карту помещения, используя инфракрасные датчики с гироскопом. Фирменное приложение — Polaris IQ Home.

Кнопки на корпусе

На корпусе пылесоса есть четыре кнопки управления. Сверху в центре находится главная «вкл – выкл (работа) – старт – стоп». Лампочки подсветки (красная, розовая, голубая) сигнализируют о состоянии аппарата. Ближе к краю две дополнительные: возврат на док-станцию и уборка по спирали. На нижней стороне — кнопка «вкл – выкл (питание)».

Дистанционное управление при помощи пульта

Для управления роботом на пульте предусмотрены ЖК дисплей и 13 кнопок. На экране показан режим работы в настоящее время и часы. С помощью навигационного круга можно направить пылесос в любую сторону. Питание пульта — батареи ААА (2 шт.).

Управление со смартфона по сети Wi-Fi

Чтобы управлять PVCR 3200 с телефона по иконкам, надо:

1. Скачать приложение Polaris IQ Home, установить его и зарегистрировать, то есть привязать персональный счет к номеру смартфона.
2. Добавить пылесос в перечень домашних устройств, войти в Wi-Fi робота и ввести туда название домашней сети и пароль. На экране: «Дом» — «Добавить устройство» — «Все устройства» — выбрать PVCR-3200. Далее: открыть настройки Wi-Fi, подключить смартфон к сети PVCR-3200, вернуться в приложение.
3. Нажать на корпусе пылесоса обе дополнительные кнопки и удерживать до звукового сигнала.
4. Выбрать название и ввести пароль сети, потом «Подключить» и подождать до окончания процесса.

Подробно процесс подключения и настройки с указанием особенностей гарнитуры iOS и Android приведен в инструкции.

Умный пылесос может работать по одной из программ:

• Классическая. Это базовая опция, робот создает карту комнаты. Она сохраняется и во время каждой последующей уборки дополняется.
• Спираль. Для участков повышенной загрязненности. Аппарат работает локально 2 минуты.
• Максимум. Мощность всасывания возрастает.
• Вдоль стен.
• Случайный маршрут.

Следует помнить, что включение режима «Максимум» сопровождается ускоренным разрядом батареи.

Способы построения карты помещения

Зачем роботу-пылесосу нужна карта помещения? Чтобы это понять, достаточно вспомнить, какими несовершенными были первые разработки. Они перемещались по комнате хаотично, иногда вообще казалось непонятным «зачем он туда едет?». Из-за этого уборка получалась некачественной.

Но аппараты со временем становились все лучше и вот, наконец, появился робот, способный не только обходить преграды, а еще и нарисовать карту комнаты. А с ее помощью — определять наилучший маршрут движения. Как он это делает? При помощи специального устройства анализирует обстановку, определяет конфигурацию и параметры, заносит данные в память и сохраняет их. После сбора сведений электронный блок вычисляет оптимальный маршрут. Что это за устройства? На данный момент применяется закрепленная на корпусе сенсорная камера или лазерный дальномер (датчик).

Сенсорная камера

Робот-пылесос с камерой работает так. Когда аппарат перемещается по комнате, сенсор «изучает» поверхности окон и дверей, стен и потолка, а также всех имеющихся препятствий. Собранные сведения отправляются в программный блок, где и анализируются. Затем по ним строится оптимальный маршрут.

Достоинством приборов данного типа, кроме разработки наилучшего маршрута, является возможность возобновлять работу автоматически. Плюс такой аппарат способен сам найти док-станцию и подключиться к ней для подзарядки.

Недостаток — качество уборки не очень высокое. А если освещение недостаточное, то программа дает сбои.

Лазерный датчик

Лазерный датчик-дальномер располагается в стационарной башенке на верхней части аппарата. Как и камера, он «осматривает» все поверхности и все препятствия. Данные идут в процессорный блок и обрабатываются, после чего программа предлагает лучшую траекторию движения.

Преимущества роботов этого типа:

• Более высокое качество уборки. Аппарат проходит по всем участкам, ничего не пропускает.
• Пылесос «помнит» линии, по которым он уже проходил, и не повторяет их.
• Если освещение слабое, это не ухудшает работу, уборщик хорошо ориентируется в полумраке.
• Данный робот-пылесос, как и оборудование предыдущего типа, самостоятельно находит станцию подзарядки.

Вреден ли лазер для глаз владельцев квартиры и их домашних питомцев? Животные на него не реагируют (проверено на собаках и кошках), а человек вообще не видит.

Еще один маленький недостаток в том, что башенка несколько увеличивает высоту прибора. Из-за этого у него, возможно, не получится «залезть» под шкаф или тумбу. Так что перед покупкой этот параметр лучше измерить.

Умные роботы-пылесосы с функцией построения карты помещения выгодно отличаются от других моделей по качеству уборки. Умение находить док-станцию также способствует их популярности.

Источник