Как правильно настроить контроллер антарес
С началом октября и понижением температуры на улице, как правило, начинаем интенсивно отапливать помещения в нашем доме. Если у нас есть котел, оснащенный интеллектуальной автоматикой – то с уверенностью можно сказать, что его работа будет эффективной и экономичной. В случае неожиданной аварии необходимо знать, как определить ее причину и вернуть и восстановить нормальную работу контроллера. Сегодня в нашем блоге хотим описать 8 наиболее распространенных сигналов тревог и неисправностей, связанных с работой контроллеров для котлов, с которыми Вы можете встречаться во время отопительного сезона. Профессиональные советы на тему возможных причин неполадок, а также способов их диагностики сможет дать наш сервисный отдел, контакты которого Вы можете найти на нашем сайте www.techpribor.com
Основные термины
Для того, чтобы понять основные моменты, касающиеся обслуживания контроллеров для котлов важно знать три основных термина, связанных с их работой, которые описываем ниже
- Ручная работа – каждый контроллер фирмы TECHоснащен функцией «ручная работа», которая находится в основном меню
Настройки контроллера в ручном режиме
Если один из приборов, подключенных к контроллеру, не работает в режиме автоматической работы, основным действием, которое необходимо осуществить – войти в меню и попытаться запустить прибор для его диагностики. Если прибор работает в режиме «ручной работы» (например вентилятор), то вероятнее всего, что как контроллер, так и прибор исправны, а проблема заключается в неправильных настройках. Если Вы не можете самостоятельно решить проблему – можете воспользоваться функцией «заводские установки», которые опишем в следующем пункте.
2. Заводские установки – каждый контроллер фирмы TECH оснащен функцией «заводские настройки», которая находится в основном меню.
Возврат прибора в режим «заводские настройки»
После подтверждения функции «заводские настройки» прибор получит обратно все настройки, которые были изменены пользователем с момента получения прибора с фабрики, например, конфигурация насосов, установки вентилятора, питателя и др.
3. Подключение прибора «на прямую» – к каждому исполнительному прибору (например насос, вентилятор, бункер) подключенному к контроллеру TECH поступает напряжение 230В. Можно эти приборы подключить непосредственно в розетку (например, с помощью кабеля для компьютера), для проверки работает он или нет.
Подключение прибора «на прямую» (с помощью кабеля)
Часто встречающиеся сигналы тревоги и неисправности
Ниже приведены наиболее распространенные проблемы, с которыми Вы можете столкнуться во время обслуживания контроллеров для котлов. Какие действия Вы можете осуществить для восстановления правильной работы контроллера, а когда необходимо обратиться в сервис? В этой статье Вы найдете ответы на данные вопросы.
1. Датчик температуры поврежден
Сигнал тревоги связан с отсутствием данных с датчика (датчик не должен быть поврежден).
Возможные причины и способы диагностики:
- проверить, правильно ли подключен датчик
Неправильное/правильное подключение датчика
- если датчик удлинён – необходимо проверить качество соединения (рекомендуется соединение пайкой)
- необходимо проверить, не имеет ли механического повреждения кабель (особенно касается это кабеля датчика питателя, который часто плавится)
- для правильности работы датчика можно заменить датчики местами (например датчик ГВС с датчиком бункера)
- если есть такая возможность можно проверить сопротивление датчика. В комнатной температуре оно должно составлять
2k Ω для датчика температуры и
1k Ω для датчика температуры газов сгорания.
2. Температура mosfet слишком высокая
Сигнал тревоги, связанный с перегревом системы управления вентилятором
Возможные причины и способы диагностики:
- очень загрязнен вентилятор
- неисправен вентилятор
- конденсатор вентилятора потерял свою емкость (такой вентилятор можно заменить самому)
Если после исключения вышеуказанных факторов проблема всё же появляется — тогда причиной сигнала тревоги может быть неисправность контроллера. В такой ситуации необходим ремонт контроллера в нашем сервисе.
3. Подающее устройство заблокировано / ошибка датчика Холла
Сигнал тревоги связан с отсутствием получения данных от датчика Холла, который проверяет позицию ящика (толкателя/поршня)
Датчик Холла для котлов с поршневым фидером
Возможные причины и способы диагностики:
- проверить, можно ли в ручном режиме запустить устройство подачи и вентилятор
- если не работает ни одно из приборов, необходимо выполнить действия, описанные в 4 пункте, т.е.: «не работает вентилятор и устройство подачи в режиме автоматическом»
Если не работает исключительно подающее устройство, то причиной неисправности может быть одна из трех нижеописанных ситуаций:
- механически заблокировано подающее устройство – необходимо проверить в ручном режиме, можно ли его включить. Если двигатель нагревается и гудит – скорее всего он механически заблокирован. Рекомендуется контакт со специалистами с пункта обслуживания котла.
- поврежден двигатель моторедуктора – если двигатель в режиме ручной работы не подает никаких звуков, то для проверки его работоспособности можно подключить «на прямую»
- плохо установленный датчик Холла – правильная настройка датчика представлена на нижеуказанной фотографии.
Установка датчика Холла на редукторе
4. Не работает вентилятор и подающий механизм в режиме автоматической работы
Если не работает как вентилятор, так и подающий механизм в режиме автоматической работы – то в первую очередь необходимо проверить, работают ли эти приборы в ручном режиме.
Возможные причины и способы диагностики:
- отсутствие соединения с «термиком» — каждый контроллер фирмы TECHоснащен биметаллическим датчиком «термик», который в зависимости от типа контроллера выключает подаватель и вентилятор при температуре 85-95°C. После падения температуры на несколько градусов приборы должны работать.
- неисправный либо неправильно подключенный «термик» – необходимо проверить, правильно ли подключен «термик». Если мы уверены, что «термик» правильно подключен – можем проверить правильность работы, вставляя перемычку на его место.
Правильно сделанная перемычка
Если после подключения перемычки получилось включить подающий механизм и вентилятор – в такой ситуации необходимо заменить «термик» на новый.
5. Не работает вентилятор в автоматическом режиме, но подающий механизм работает.
Вентилятор не включается в автоматическом режиме работы.
Возможные причины и способы диагностики:
- необходимо проверить в меню «ручная работа», можно ли включить вентилятор
- если вентилятор правильно работает – то причиной неправильной работы является одна из настроек (например, включенный комнатный терморегулятор)
Если вентилятор в режиме ручной работы не работает, то причины могут быть следующие:
- неисправный вентилятор – можно прибор подключить «напрямую» и проверить
- отключенный термик STB – если котел работает в закрытом контуре, то может иметь термик STB, который работает как дополнительная защита котла и выключает вентилятор, когда температура достигнет 85- 95°C. В зависимости от модели котла эту защиту перезагрузить в ручную.
Термик STB подключенный/отключенный
6. Не работает насос ЦО
Контроллер не включает циркуляционного насоса ЦО
Возможные причины и способы диагностики:
- необходимо проверить в меню ручной работы можно ли включить насос ЦО
Если насос работает должным образом, то возможной причиной неполадки может быть одна из настроек:
I неправильный режим работы насоса (включен летний режим)
II включен комнатный терморегулятор
III не достигнут порог включения насоса на датчике ЦО (смотрите информацию в инструкции к контроллеру).
Если нет уверенности, что установки правильные мы можем вернуть настройки контроллера в режим «заводские настройки».
Если насос в ручном режиме работы не работает, причина может быть следующей:
- неисправный насос – необходимо заменить или отремонтировать насос
- неисправный контроллер – необходимо сконтактироваться с сервисом фирмы TECH в России (контакты можете найти на сайте www.techpribor.com)
7. Насос ГВС не выключается в летнем режиме
Насос в летнем режиме постоянно работает и не выключается, несмотря на достижение заданной температуры ГВС. Это предотвращает перегрев котла в летнем режиме.
Возможные причины и способы диагностики:
- изменить настройку «НАСОС ГВС ЛЕТО» на «выключить» (если Вы хотите, чтобы насос выключался в летнем режиме в соответствии с установками ГВС). Такие настройки доступны в сервисном меню.
8. Не работает насос ГВС
Контроллер не включает насоса ГВС.
Возможные причины и способы диагностики:
- необходимо проверить в меню «ручная работа» можно ли включить насос ГВС
Если насос работает должным образом, то вероятной причиной неполадки может быть одна из следующих настроек:
- неправильный режим работы насоса (включен режим отопления дома)
- температура ЦО ниже, чем текущая температура ГВС
- температура не достигла порога включения на датчике ЦО (смотрите инструкцию обслуживания контроллера)
Если нет уверенности, что настройки правильно установлены – то необходимо контроллер перевести в режим «заводских настроек».
Как говорит директор польского сервиса Збигнев Миторай:
Пользователи наших контроллеров совершают две основные ошибки. Во-первых в период, когда не пользуются котлом забывают выключать питание из сети – в это время происходит больше всего ударов молний, которые могут повредить наше оборудование. Во-вторых очень поздно делают технические осмотры своих систем отопления перед отопительным сезоном.
Это очень часто приводит к поломкам. Временами проблемы настолько серьезные, что только лицо, имеющую соответствующие знания и опыт может их решить. При этом ранее достаточно было бы изменить конкретные параметры контроллера котла или вернуть настройки в режим «заводских настроек», чтобы прибор начал правильно работать.
С проблемами, связанными с работой контроллеров фирмы TECH можно обращаться как во время гарантии, так и после окончания гарантийного срока. Сервисные обращения принимаем с понедельника по пятницу с 8.00 до 17.00 по московскому времени. Ответы на вопросы связанные с работой либо сервисом приборов фирмы TECH можно получить контактируясь с сотрудниками нашего представительства в России: 8(495)230-17-12, либо выслать сообщение с помощью заполнения анкеты на сайте.
Источник
Antares. Подключение.
В этой статье я решил делиться своим дополнительным доходом с платформы Антарес.
Сразу хочу предупредить, что я не профессионал, в этом деле являюсь новичком и на этой странице планирую вести отчёт. Риски в этом виде заработка очень велики, поэтому если вы захотите попробовать, то лучше использовать только свободные деньги, которые готовы потерять.
Antares — платформа, продвигающая инвестиционные и сетевые компании, цифровые продукты и стартапы на рынок при помощи модели реферальных систем. Antares предоставляет пользователям по всему миру возможность обретения финансовой свободы и получения современного бизнес-образования.
Подключение к сайту Antares
Заметил что роскомнадзор часто блокирует позиции сайта по ссылке и бывает, что на сайт невозможно зайти, это облом, но есть как всегда обходы ))
Во первых у нас отличная группа уже теперь друзей в вацапе, где всегда помогут и подскажут как зайти на сайт.
Во вторых можно просто зайти с ТОР браузера.
В третьих можно просто поставить VPN и не париться. Я установил себе и друзьям вот этот бесплатный VPN (TurboVPN) При его запуске вход на сайт всегда доступен. Скачаете, запускаете и все тип топ.
Не любит наше правительство когда народ зарабатывает и они делают все, что бы нас оставить голыми и без копья денег. Но благодаря площадке Antares есть выход накопить себе неплохую сумму денег и начать жить!
Следите за новостями и будьте в курсе событий на площадке Antares!
Прибыль на 03.05.2021г.
Хотел бы с вами поделиться своими заработками, как продвигается рост моих вложений, пока пишу новую статью.
Источник
Настройка ПИД-регуляторов: так ли страшен чёрт, как его малюют? Часть 1. Одноконтурная система
Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.
Введение
Наиболее популярным типом применяемых в промышленности регуляторов в системах управления замкнутыми системами можно считать ПИД-регуляторы. И если структуру и принцип действия контроллера инженеры помнят еще со студенческой скамьи, то его настройка, т.е. расчет коэффициентов регулятора, до сих пор является проблемой. Существует огромное количество литературы, как зарубежной (например, [1, 2]), так и отечественной (например, [3, 4]), где настройка регуляторов объясняется на достаточно непростом языке теории автоматического управления.
В этой серии статей будут описываться автоматизированные способы настройки ПИД-регуляторов с помощью инструментов среды Simulink, таких как:
- PID Tuner
- Response Optimizer
- Control System Tuner
- Frequency Response Based PID Tuner
- Closed-Loop PID Autotuner
В качестве объекта системы управления будет выступать электропривод на базе двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, работающий совместно с редуктором на инерционную нагрузку, со следующими параметрами:
- напряжение питания двигателя,
; - активное сопротивление обмотки якоря двигателя, ;
- индуктивное сопротивление обмотки якоря двигателя, ;
- коэффициент момента двигателя, ;
- момент инерции ротора двигателя, .
;
;
;
;
.Параметры нагрузки и редуктора:
- момент инерции нагрузки, ;
- передаточное число редуктора, .
;
.Статьи практически не содержат математических формул, однако желательно, чтобы читатель обладал базовыми знаниями в теории автоматического управления, а также имел опыт моделирования в среде Simulink для понимания предлагаемого материала.
Модель системы
Рассмотрим линейную систему управления угловой скоростью следящего электропривода, упрощенная структурная схема которой представлена ниже.
В соответствии с приведенной структурой в среде Simulink была построена модель такой системы.
Модели электропривода (подсистема Electric actuator) и инерционной нагрузки (подсистема Load) созданы с помощью блоков библиотеки физического моделирования Simscape:
Модели электропривода и нагрузки также включают подсистемы датчиков различных физических величин:
- тока, протекающего в обмотке якоря двигателя (подсистема А),
- напряжения на его обмотке (подсистема V),
- угловой скорости объекта управления (подсистема Ω).
Перед настройкой параметров ПИД-регулятора запустим модель на расчет, приняв передаточную функцию регулятора 
. Результаты моделирования при отработке входного сигнала 150 об/мин показаны ниже.
Из анализа приведенных графиков видно, что:
- выходная координата системы управления не достигает заданного значения, т.е. в системе присутствует статическая ошибка;
- напряжение на обмотках двигателя достигает значения 150 В в начале моделирования, что повлечет за собой выход его из строя вследствие подачи на его обмотку напряжения больше номинального (24 В).
Пусть реакция системы на единичный импульс должна соответствовать следующим требованиям:
- перерегулирование (Overshoot) не более 10%,
- время нарастания (Rise time) менее чем 0.8 с,
- время переходного процесса (Settling time) менее чем 2 с.
Кроме того, регулятор должен ограничивать напряжение, подаваемое на обмотку двигателя, до значения напряжения питания.
Настраиваем контроллер
Настройка параметров регулятора осуществляется с помощью инструмента PID Tuner, который доступен непосредственно в окне параметров блока PID Controller.
Приложение запускается нажатием на кнопку Tune…, расположенную на панели Automated tuning. Стоит отметить, что до выполнения этапа настройки параметров контроллера необходимо выбрать его вид (П, ПИ, ПД и др.), а также его тип (аналоговый или дискретный).
Поскольку одним из требований является ограничение его выходной координаты (напряжения на обмотке двигателя), то следует задать допустимый диапазон напряжений. Для этого:
- Переходим во вкладку Output Saturation.
- Нажимаем на флаговую кнопку Limit output, в результате чего активируются поля для задания верхней (Upper limit) и нижней (Lower limit) границы диапазона выходной величины.
- Устанавливаем границы диапазона.
Корректная работа блока регулятора в составе системы предполагает использования методов, направленных на борьбу с интегральным насыщением. В блоке реализованы два метода: back-calculation и clamping. Подробная информация о данных методах располагается здесь. Выпадающее меню выбора метода расположено на панели Anti-windup.
В рассматриваемом случае запишем значения 24 и -24 в поля Upper limit и Lower limit соответственно, а также используем метод clamping для исключения интегрального насыщения.
Можно заметить, что внешний вид блока регулятора изменился: появился знак насыщения рядом с выходным портом блока.
Далее, приняв все изменения нажатием кнопки Apply, возвращаемся во вкладку Main и нажимаем кнопку Tune…, в результате чего откроется новое окно приложения PIDTuner.
В графической области окна отображаются два переходных процесса: при текущих параметрах регулятора, т.е. для ненастроенного регулятора, и при значениях, подобранных автоматически. Новые значения параметров можно посмотреть, нажав на кнопку Show Parameters, расположенную на панели инструментов. При нажатии на кнопку появятся две таблицы: подобранные параметры регулятора (Controller Parameters) и произведенные оценки характеристик переходного процесса при подобранных параметрах (Performance and Robustness).
Как видно из значений второй таблицы, автоматически рассчитанные коэффициенты регулятора удовлетворяют всем требованиям.
Настройка регулятора завершается нажатием на кнопку с зеленым треугольником, расположенной справа от кнопки Show Parameters, после чего новые значения параметров автоматически изменятся в соответствующих полях в окне настройки параметров блока PID Controller.
Результаты моделирования системы с настроенным регулятором для нескольких входных сигналов показаны ниже. При больших уровнях входных сигналов (голубая линия) система будет работать в режиме с насыщением по напряжению.
Отметим, что инструмент PID Tuner подбирает коэффициенты регулятора по линеаризованной модели, поэтому при переходе к нелинейной модели требуется уточнять его параметры. В этом случае можно воспользоваться приложением Response Optimizer.
Источник
