Робот пылесос xiaomi не работает лидар

Устранение ошибки лазерного датчика в пылесосе Xiaomi

Роботизированные пылесосы от Xiaomi массово поступили в продажу в России в конце 2010-х годов. Они пришлись покупателям не только «по вкусу», но и по бюджету. Довольно недорогие модели справляются со своей работой всегда блестяще и им надолго хватает заряда, но часто бывают ошибки. Одна из наиболее частых это ошибка лазерного датчика измерения расстояния. Появляется она на разных моделях пылесосов. Таких как, например, Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot (S502-02).

Причины

1. Несвоевременная замена фильтров и щеток пылесоса. Как ни странно — эта причина главная и основная, если не рассматривать случаи стороннего вмешательства пользователя или механические повреждения робота-пылесоса. Решается она довольно просто: заменой пылевого фильтра и щеток и визуальным обследованием внешних датчиков. Если они сильно засорены — продуйте датчики самостоятельно или баллоном со сжатым воздухом с расстояния 15-20 см.

Стоимость расходников (щетки и фильтра) не настолько высокая, чтобы на этом экономить. Комплект стоит всего 180 рублей, а комплект с фильтрами и щеткой-пауком около 600 рублей.

В случаях, когда замена расходников проводилась редко, происходит следующее: пыль и грязь попадает в электромотор, отвечающий за движение щеток в пылесосе, его производительность снижается и робот Xiaomi регистрирует ошибку. Решение данной проблемы — замена мотора-редуктора. Самостоятельно или в сервисе. Стоимость его на Aliexpress составляет около 10 долларов (ссылка на пример мотора). Пример засоренных подвижных частей пылесоса взят с сайта Пикабу, пользователь Montagemorgen.

2. Выход из строя датчика лазерного определения расстояния. Нам известны случаи, когда сообщение «Поверните оранжевую головку лазера, чтобы убедиться, что она не заблокирована и не застряла» появлялось на совершенно новых пылесосах. Здесь возможен ремонт по гарантии, если вы покупали ваш робот-пылесос в официальном магазине Сяоми. Если же нет — выше по ссылке можете заказать датчик и поменять его самостоятельно. Пример того как он выглядит — на фото.

3. Механическое повреждение. Если ваш пылесос роняли и после этого он стал выдавать ошибку датчика — вероятнее всего с этой ситуацией справится только опытный мастер по ремонту.

Источник

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Источник

Замена лидара в роботе-пылесосе Xiaomi

Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.

Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.

Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.

Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.

Причины поломки лазерного дальномера

Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.

Причины сбоев в работе лидара:

1. Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
2. Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.

Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.

Ремонт лазерного датчика

Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.

Разбор корпуса LDS

Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.

Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.

С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.

Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.

Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.

Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.

Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.

Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.

Замена двигателя

Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.

Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.

Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.

Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.

После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.

Чистка мотора

Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.

Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.

После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.

Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.

1. Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
2. Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
3. После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.

Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.

Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.

Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.

Источник