Главная » Техника

Sinamics cu310 2 pn настроить

Содержание
  1. Электропривод и компоненты промышленной автоматизации системы резервного питания
  2. Обзор
  3. Конструкция
  4. Интеграция
  5. Управляющий модуль CU310-2 для одноосевых приводов
  6. Разделы
  7. Дизайн
  8. Интеграция
  9. Технические данные
  10. CU310-2 Control Unit
  11. Информационные материалы
  12. Дизайн
  13. Интеграция
  14. Технические данные

Электропривод и компоненты промышленной автоматизации системы резервного питания

Обзор

Управляющий модуль CU310-2 для функций коммуникации, управления и регулирования SINAMICS S120 (AC/AC) образует в комбинации с силовым модулем PM340 высокотехничный индивидуальный привод. Для коммуникации через полевую шину как варианты предлагаются PROFINET (PN) и PROFIBUS (DP).

Конструкция

Управляющий модуль CU310-2 стандартно оснащен следующими соединениями и интерфейсами:

  • подключение полевой шины- CU310-2 PN: 1 PROFINET-интерфейс с 2 портами(розетки RJ45) с профилем PROFIdrive V4- CU310-2 DP: 1 PROFIBUS-интерфейс с профилем PROFIdrive V4
  • 1 DRIVE-CLiQ-розетка, обеспечивающая коммуникацию с двигателем DRIVE-CLiQ или другими участниками DRIVE-CLiQ (к примеру, модули датчиков или терминальные модули)
  • 1 система обработки датчиков для следующих сигналов — инкрементальный датчик TTL/HTL- SSI-датчик без инкрементальных сигналов
  • 1 соединение PE/защитного провода
  • 1 соединение для питания блока электроники через штекер питания DC 24 В
  • 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
  • 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
  • 5 параметрируемых цифровых входов (с потенциальной развязкой)
  • 1 параметрируемый цифровых выхода повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 1 цифровой выход (с гальванической развязкой) 1)
  • 8 параметрируемых двунаправленных цифровых входов/выходов (без потенциальной развязки) 1)
  • 1 аналоговый вход: 10 В, разрешение 12 бит + знак
  • 1 Ethernet-интерфейс (розетка RJ45) для ввода в эксплуатацию и диагностики
  • 1 слот для карты CompactFlash с сохраненным микропрограммным обеспечением и параметрами
  • 1 PM-IF-интерфейс для коммуникации с силовыми модулями блочного формата
  • 3 измерительных розетки и опорный потенциал для поддержки ввода в эксплуатацию
  • 1 интерфейс с базовой панели оператора BOP20
Читайте также:  Схема не работает поиск

Состояние управляющего модуля CU310-2 отображается многоцветными светодиодами.

Базовая панель оператора BOP20, к примеру, для диагностики, может быть вставлена непосредственно в управляющий модуль CU310-2.

Микропрограммное обеспечение и установленные параметры находятся на вставной карте CompactFlash, обеспечивая замену управляющего модуля без вспомогательных средств.

Интеграция

Управляющий модуль CU310-2 управляет силовыми модулями блочного формата через PM-IF-интерфейс. К встроенной розетке DRIVE-CLiQ могут подключаться DRIVE-CLiQ-двигатели или модули датчиков SMC, чтобы использовать двигатели и без интерфейса DRIVE-CLiQ.

С помощью базовой панели оператора BOP20 можно изменять параметры непосредственно в устройстве. Для диагностики базовая панель оператора BOP20 может быть вставлена в управляющий модуль CU310-2 и при работе.

Ввод в эксплуатацию и диагностика управляющего модуля CU310-2, а также подключенных компонентов, выполняются с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER. Для управляющего модуля CU310-2 требуется карта памяти CompactFlash с версией «прошивки» V4.4 или выше.

Коммуникация между управляющим модулем CU310-2 PN и системой управления верхнего уровня осуществляется через PROFINET IO согласно профилю PROFIdrive V4.

Тем самым приводная система SINAMICS S120 с управляющим модулем CU310-2 PN с точки зрения PROFI-NET является устройством PROFINET-IO и предлагает следующие функции:

  • ROFINET IO-Device
  • 100 Мбит/с дуплекс
  • поддержка классов реального времени PROFINET IO: — RT (Realtime)- IRT (Isochronous Realtime), мин. такт передачи 500 мкс
  • подключение к системам управления в качестве устройства PROFINET IO согласно PROFIdrive по спецификации V4
  • стандартная TCP/IP-коммуникация для инжиниринга с ПО для ввода в эксплуатацию STARTER
  • встроенный 2-портовый коммутатор с двумя RJ45-розетками на основе ERTEC-ASIC. Тем самым можно выстроить оптимальную топологию (линейную, звездообразную, древовидную) без дополнительных внешних коммутаторов.

Внешние электропитание 24 В может быть подключено к управляющему модулю CU310-2, если гнездо подключения к сети силового модуля не занято.


Пример подключения управляющего модуля CU310-2
Safety-поддержка цифровых входов в подготовке.

  1. Вход датчика температуры двигателя должен быть экранирован.
  2. Инверсия может параметрироваться.
  3. Перемычка удалена, развязка по напряжению для цифровых входов (DI).
  4. Быстрые входы должны быть экранированы.
  5. Аналоговый вход должен быть экранирован.
  6. Безопасно-ориентированное управление с P- и M-комм. выходами.
  7. Безопасно-ориентированное управление с двумя P-комм. выходами.
  8. Для использования цифровых выходов подключить электропитание 24 В к клемме Х124.

Источник

Управляющий модуль CU310-2 для одноосевых приводов

Разделы

Управляющие модули CU310-2 PN и CU310-2 DP

Управляющий модуль CU310-2 для функций коммуникации, управления и регулирования SINAMICS S120 (AC/AC) образует в комбинации с силовым модулем PM340 высокотехничный индивидуальный привод. Для коммуникации через полевую шину как варианты предлагаются PROFINET (PN) и PROFIBUS (DP).

Дизайн

Управляющий модуль CU310-2 стандартно оснащен следующими соединениями и интерфейсами:

  • подключение полевой шины
    • CU310-2 PN: 1 PROFINET-интерфейс с 2 портами (розетки RJ45) с профилем PROFIdrive V4
    • CU310-2 DP: 1 PROFIBUS-интерфейс с профилем PROFIdrive V4
  • 1 DRIVE-CLiQ-розетка, обеспечивающая коммуникацию с двигателем DRIVE-CLiQ или другими участниками DRIVECLiQ (к примеру, модули датчиков или терминальные модули)
  • 1 система обработки датчиков для следующих сигналов
    • инкрементальный датчик TTL/HTL
    • SSI-датчик без инкрементальных сигналов
  • 1 соединение PE/защитного провода
  • 1 соединение для питания блока электроники через штекер питания DC 24 В
  • 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
  • 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
  • 5 параметрируемых цифровых входов (с потенциальной развязкой)
  • 1 параметрируемый цифровых выхода повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 1 цифровой выход (с гальванической развязкой) 1)
  • 8 параметрируемых двунаправленных цифровых входов/выходов (без потенциальной развязки) 1)
  • 1 аналоговый вход: ± 10 V, разрешение 12 бит + знак
  • 1 Ethernet-интерфейс (розетка RJ45) для ввода в эксплуатацию и диагностики
  • 1 слот для карты CompactFlash с сохраненным микропрограммным обеспечением и параметрами
  • 1 PM-IF-интерфейс для коммуникации с силовыми модулями блочного формата
  • 3 измерительных розетки и опорный потенциал для поддержки ввода в эксплуатацию
  • 1 интерфейс с базовой панели оператора BOP20

Состояние управляющего модуля CU310-2 отображается многоцветными светодиодами. Базовая панель оператора BOP20, к примеру, для диагностики, может быть вставлена непосредственно в управляющий модуль CU310-2. Микропрограммное обеспечение и установленные параметры находятся на вставной карте CompactFlash, обеспечивая замену управляющего модуля без вспомогательных средств.

1) Для использования цифровых выходов подключить электропитание 24 В к клемме Х124.

Интеграция

Управляющий модуль CU310-2 управляет силовыми модулями блочного формата через PM-IF-интерфейс. К встроенной розетке DRIVE-CLiQ могут подключаться DRIVECLiQ- двигатели или модули датчиков SMC, чтобы использовать двигатели и без интерфейса DRIVE-CLiQ. С помощью базовой панели оператора BOP20 можно изменять параметры непосредственно в устройстве. Для диагностики базовая панель оператора BOP20 может быть вставлена в управляющий модуль CU310-2 и при работе. Ввод в эксплуатацию и диагностика управляющего модуля CU310-2, а также подключенных компонентов, выполняются с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER. Для управляющего модуля CU310-2 требуется карта памяти CompactFlash с версией «прошивки» V4.4 или выше. Коммуникация между управляющим модулем CU310-2 PN и системой управления верхнего уровня осуществляетсячерез PROFINET IO согласно профилю PROFIdrive V4. Тем самым приводная система SINAMICS S120 с управляющим модулем CU310-2 PN с точки зрения PROFINET является устройством PROFINET-IO и предлагает следующие функции:

  • PROFINET IO device
  • 100 Мбит/с дуплекс
  • поддержка классов реального времени PROFINET IO:
    • RT (Real-Time)
    • IRT (Isochronous Real-Time), мин. такт передачи 500 мкс
  • подключение к системам управления в качестве устройства PROFINET IO согласно PROFIdrive по спецификации V4
  • стандартная TCP/IP-коммуникация для инжиниринга с ПО для ввода в эксплуатацию STARTER
  • встроенный 2-портовый коммутатор с двумя RJ45- розетками на основе ERTEC-ASIC. Тем самым можно выстроить оптимальную топологию (линейную, звездообразную, древовидную) без дополнительных внешних коммутаторов.

Внешние электропитание 24 В может быть подключено к управляющему модулю CU310-2, если гнездо подключения к сети силового модуля не занято.

Пример подключения управляющего модуля CU310-2

Safety-поддержка цифровых входов в подготовке.

Технические данные

Управляющий модуль CU310-2 для одноосевых приводов

Управляющий модуль CU310-2

PROFINET: 6SL3040-1LA01-0AA0PROFIBUS: 6SL3040-1LA00-0AA0

Потребляемый ток, макс.

При DC 24 В, макс. без учета цифровых выходов и питания DRIVE-CLiQ

0,35 A для CU310-2 + 0,5 A для силового модуля PM340

Сечение вывода, макс.

Согласно IEC 61131-2 тип 1 5 цифровых входов с потенциальной развязкой 4 двунаправленных цифровых входа/выхода без потенциальной развязки 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой) 5 двунаправленных цифровых входов/выходов с потенциальной развязкой

Источник

CU310-2 Control Unit

Информационные материалы

CU310-2 PN and CU310-2 DP Control Units

The CU310‑2 Control Unit for the communication and open-loop/closed-loop control functions of a Power Module is combined with the Power Module to create a powerful single drive. A PROFINET (PN) variant and a PROFIBUS (DP) variant are available for fieldbus communication.

Дизайн

CU310‑2 Control Units feature the following interfaces as standard:

  • Fieldbus interface
    • CU310‑2 PN:
      1 PROFINET interface with 2 ports (RJ45 sockets) with PROFIdrive V4 profile
    • CU310‑2 DP:
      1 PROFIBUS interface with PROFIdrive V4 profile
  • 1 DRIVE‑CLiQ socket to allow communication with other DRIVE‑CLiQ nodes
  • 1 encoder evaluation for evaluating the following encoder signals
    • Incremental encoder TTL/HTL
    • SSI encoders without incremental signals
  • 6 parameterizable digital inputs (isolated) or alternatively
    3 parameterizable, fail-safe digital inputs (isolated, can be used with firmware V4.5 and higher).
    The fail-safe digital inputs can be routed, i.e. they can be routed via PROFIsafe to a higher-level controller.
  • 1 digital output (isolated) or alternatively
    1 parameterizable, fail-safe digital output (isolated, can be used with firmware V4.5 or higher)
  • 5 parameterizable digital inputs (floating)
  • 8 parameterizable bidirectional digital inputs/digital outputs (non-floating)
  • 1 analog input, either ± 10 V (resolution 12 bits + sign) or ± 20 mA (11 bits + sign)
  • 1 Ethernet interface (RJ45 socket) for commissioning and diagnostics
  • 1 serial RS232 interface
  • 1 connection for the electronics power supply via the 24 V DC supply connector
  • 1 temperature sensor input (KTY84‑130 or PTC)
  • 3 measuring sockets and one reference ground for commissioning support
  • 1 slot for the CompactFlash card on which firmware and parameters are stored
  • 1 PM-IF interface for communication with Power Modules in blocksize format
  • 1 interface to the BOP20 Basic Operator Panel
  • 1 PE connection

The status of the CU310-2 Control Unit is indicated via multi-color LEDs.

A BOP20 Basic Operator Panel can also be snapped directly onto the CU310‑2 Control Unit for diagnostic procedures.

As the firmware and parameter settings are stored on a plug-in CompactFlash card, the Control Unit can be changed without the need for software tools.

Интеграция

Power Modules in chassis format are controlled from the CU310-2 Control Unit via the DRIVE-CLiQ interface. Sensor Modules and Terminal Modules must be connected to the free DRIVE‑CLiQ sockets of the Power Module.

Parameter settings can be changed directly via the BOP20 Basic Operator Panel. The BOP20 Basic Operator Panel can also be snapped onto the CU310‑2 Control Unit during operation to perform diagnostics.

The CU310‑2 Control Unit and other connected components are commissioned and diagnosed with the STARTER commissioning tool.

A CU310-2 DP Control Unit communicates with the higher-level control system using PROFIBUS and the PROFIdrive V4 profile.

A CU310‑2 PN Control Unit communicates with the higher-level control system using PROFINET IO and the PROFIdrive V4 profile.

The SINAMICS S120 drive system with the CU310‑2 PN Control Unit then assumes the function of a PROFINET IO device and can perform the following functions:

  • PROFINET IO device
  • 100 Mbit/s full duplex
  • Supports real-time classes of PROFINET IO:
    • RT (Real-Time)
    • IRT (Isochronous Real-Time), minimum send cycle 500 μs
  • Connects to controls as PROFINET IO devices using PROFIdrive compliant with Specification V4
  • Standard TCP/IP communication for engineering processes using the STARTER commissioning tool
  • Integrated 2-port switch with two RJ45 sockets based on the ERTEC ASIC. The optimum topology (line, star, tree) can therefore be configured without additional external switches.

A 24 V supply voltage must be connected to terminal X124 for the digital outputs to be used. The CU310-2 DP Control Unit requires a CompactFlash card with firmware V4.5 or higher.

Connection example of CU310-2 Control Unit

Технические данные

CU310‑2 Control Unit

Power requirement, max.

At 24 V DC,
without taking into account the digital outputs and DRIVE‑CLiQ supply

0.35 A for CU310-2 Control Unit + 0.5 A for Power Module

Conductor cross-section, max.

Fuse protection, max.

in accordance with IEC 61131‑2 Type 1

5 floating digital inputs

8 bidirectional non-floating digital inputs/outputs

3 parameterizable, fail-safe digital inputs (isolated) or alternatively 6 parameterizable digital inputs (isolated)

Источник

Оцените статью
© 2024 Настройка и ремонт техники