У робота пылесоса не работает лазер

Устранение ошибки лазерного датчика в пылесосе Xiaomi

Роботизированные пылесосы от Xiaomi массово поступили в продажу в России в конце 2010-х годов. Они пришлись покупателям не только «по вкусу», но и по бюджету. Довольно недорогие модели справляются со своей работой всегда блестяще и им надолго хватает заряда, но часто бывают ошибки. Одна из наиболее частых это ошибка лазерного датчика измерения расстояния. Появляется она на разных моделях пылесосов. Таких как, например, Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot (S502-02).

Причины

1. Несвоевременная замена фильтров и щеток пылесоса. Как ни странно — эта причина главная и основная, если не рассматривать случаи стороннего вмешательства пользователя или механические повреждения робота-пылесоса. Решается она довольно просто: заменой пылевого фильтра и щеток и визуальным обследованием внешних датчиков. Если они сильно засорены — продуйте датчики самостоятельно или баллоном со сжатым воздухом с расстояния 15-20 см.

Стоимость расходников (щетки и фильтра) не настолько высокая, чтобы на этом экономить. Комплект стоит всего 180 рублей, а комплект с фильтрами и щеткой-пауком около 600 рублей.

В случаях, когда замена расходников проводилась редко, происходит следующее: пыль и грязь попадает в электромотор, отвечающий за движение щеток в пылесосе, его производительность снижается и робот Xiaomi регистрирует ошибку. Решение данной проблемы — замена мотора-редуктора. Самостоятельно или в сервисе. Стоимость его на Aliexpress составляет около 10 долларов (ссылка на пример мотора). Пример засоренных подвижных частей пылесоса взят с сайта Пикабу, пользователь Montagemorgen.

2. Выход из строя датчика лазерного определения расстояния. Нам известны случаи, когда сообщение «Поверните оранжевую головку лазера, чтобы убедиться, что она не заблокирована и не застряла» появлялось на совершенно новых пылесосах. Здесь возможен ремонт по гарантии, если вы покупали ваш робот-пылесос в официальном магазине Сяоми. Если же нет — выше по ссылке можете заказать датчик и поменять его самостоятельно. Пример того как он выглядит — на фото.

3. Механическое повреждение. Если ваш пылесос роняли и после этого он стал выдавать ошибку датчика — вероятнее всего с этой ситуацией справится только опытный мастер по ремонту.

Источник

Замена лидара в роботе-пылесосе Xiaomi

Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.

Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.

Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.

Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.

Причины поломки лазерного дальномера

Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.

Причины сбоев в работе лидара:

1. Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
2. Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.

Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.

Ремонт лазерного датчика

Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.

Разбор корпуса LDS

Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.

Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.

С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.

Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.

Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.

Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.

Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.

Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.

Замена двигателя

Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.

Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.

Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.

Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.

После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.

Чистка мотора

Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.

Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.

После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.

Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.

1. Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
2. Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
3. После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.

Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.

Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.

Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.

Источник

Какие бывают ошибки в работе робота-пылесоса Xiaomi и как их устранить

Роботам-пылесосам от компании Xiaomi свойственны адекватная цена и хорошее качество. Но в процессе работы пылесоса пользователь может столкнуться с проблемами и ошибками, вызванными неправильной эксплуатацией или заводским браком. При появлении ошибки на экране высветится ее код, а к каждому из кодов существует расшифровка, которая поможет решить проблему.

Как избежать ошибок в работе

Чтобы избежать ошибок при использовании любой модели робота-пылесоса от Xiaomi, достаточно тщательно за ним следить и не позволять механизму засоряться. Необходимо вовремя менять фильтры и щетки, не затягивая с их заменой до последнего момента.

Обязательно нужно постоянно убирать пыль с датчиков, так как попадание мусора внутрь чревато поломкой механизма. Также всегда следите, чтобы при уборке на полу не было лишних предметов, — их попадание внутрь быстро приведет к поломке.

Признаки неправильной работы пылесоса

Роботы-пылесосы от Xiaomi просты в использовании, поэтому о сбое в работе вы узнаете сразу. На устройстве замигает красная лампочка, а сам пылесос издаст громкий звуковой сигнал. Затем устройство сообщит код ошибки: он либо высветится на экране, либо будет издан с помощью звукового оповещения. Данный код необходимо запомнить или записать: он поможет разобраться, что конкретно в работе устройства пошло не так.

Перед устранением проблемы обратите внимание на расположение пылесоса. Довольно распространенная причина звукового сигнала в том, что были закрыты датчики высоты или механизмы засорились пылью.

Что делать, если ошибка все-таки произошла?

Не паниковать! С большей частью ошибок вы сможете справиться самостоятельно в домашних условиях, главное — внимательно изучить устройство и понять, что именно вызвало проблему.

Все модели роботов-пылесосов Xiaomi имеют одинаковые коды ошибок. Найдите в таблице ниже тот код, который высвечивается на экране вашего устройства, и действуйте строго по инструкции.

Иногда обычный сброс настроек пылесоса помогает решить множество ошибок.

Расшифровка всех кодов и устранение проблемы

Код ошибки	Расшифровка	Инструкция по устранению проблемы
1	Что-то мешает функионированию лазера.	Поверните лазер таким образом, чтобы его работу ничего не загораживало. Протрите датчики от пыли и уберите все лишнее.
2	Неправильная работа датчика столкновения.	Очистите от пыли и немного прижмите датчик столкновений. Если в него попали посторонние предметы, прижмите датчик несколько раз до их полного удаления. Если ничего лишнего не попадало в датчик, поместите пылесос в другое место.
3	Колесико застряло в воздухе.	Поместите пылесос на ровное место и слегка прокрутите колесико.
4	Датчик падения не чувствует пола.	Поместите устройство на более устойчивую поверхность, либо почистите датчик падения если он засорился.
5	Загрязнение основной щетки.	Вытяните щетку и крепление оси, а после очистите их от пыли и грязи.
6	Загрязнение боковых щеток.	Достаньте боковые щетки и очистите их от грязи.
7	Не работает колесико.	Осмотрите колесико и убедитесь, что ничего лишнего не попало внутрь. Вытащите посторонние предметы и переместите пылесос на другое место; либо извлеките и почистите колесико от грязи.
8	Пылесосу недостаточно места.	Пылесос застрял и ему недостаточно пространства: поставьте его в другое место.
9	Не установлен фильтр или пылесборник.	Замените компоненты, либо проверьте, правильно ли вы их установили. Обратите внимание, что после промывки фильтра ему необходимо просохнуть в течение суток.
10	Ошибка фильтра.	Убедитесь, что в фильтре нет мусора и пыли; проверьте, хорошо ли фильтр просох после промывки.
11	Повышенное магнитное поле.	Поместите пылесос подальше от виртуальной стены.
12	Недостаточно заряда.	Поставьте устройство на зарядку.
13	Проблема с поступлением заряда.	Проверьте, чтобы между пылесосом и док-станцией было надежное соединение. Если не поможет, протрите компоненты с помощью сухой ткани.
14	Ненормальная температура батареи.	Температура аккумулятора слишком высокая или слишком низкая. Отключите устройство от сети и дождитесь нормализации температуры.
15	Ошибка в датчике определения.	Уберите пыль с датчика расстояния.
16	Устройство стоит на неровной поверхности.	Переместите пылесос, установив его на ровную гладкую поверхность.
17	Ошибка в работе боковых щеток.	Вытяните и очистите боковые щетки либо сделайте сброс системы.
18	Ошибка в работе вентилятора втягивания.	Сделайте сброс настроек пылесоса.
19	У док-станции нет питания.	Проверьте подключение станции к сети; с помощью сухой ткани протрите контакты станции и пылесоса.
20	Внутренняя ошибка устройства.	Перезагрузите пылесос либо сбросьте настройки.
21	Ошибка в работе лазерного дальномера.	Дальномер прижат или ему мешают посторонние предметы. Уберите лишние предметы или переместите устройство.
22	Невозможность зарядки пылесоса.	Протрите контактные зоны для зарядки робота сухой тканью, удалите пыль.
23	Неправильная работа док-станции.	Протрите от пыли зону передачи док-станции. Избавьтесь от мусора на контактных зонах.

Часто задаваемые вопросы

Не нужно. Аккумулятор в пылесосе без эффекта памяти, поэтому достаточно просто полностью зарядить батарею при первом использовании.

Источник